Brazo de robot

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Los brazos del robot se utilizan generalmente en industria y línea de producción automática de moldeo de plástico en lugar de la mano humana.

Brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, generalmente programable, con funciones similares a un brazo humano.

El brazo puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo.

Los enlaces de un manipulador de tal están conectados por uniones permitiendo el movimiento de rotación (tal como en un robot articulado) o desplazamiento (lineal) traslacional.

Los enlaces del manipulador pueden ser considerados para formar una cadena cinemática.

La terminal de la cadena cinemática del manipulador es llamada el efector final y es análoga a la mano humana.